VOCES DESDE EL AULA

¿Quién ha subido a un automóvil? Muchas personas. ¿Qué herramientas utilizaron para armarlo? Quizá no todos puedan contestar esta cuestión. Existen varios procesos para el armado de un automóvil, distintas herramientas para lograrlo. Los más destacables son los brazos automatizados. La mano de las personas no alcanzaba a realizar de manera óptima su trabajo, siempre estaba expuesta a condiciones inseguras, por ende, a actos inseguros. Hace unos años atrás, la Empresa Ford Motor Company sacó de su línea de producción unos Robots Kawasaki para donarlos a varias instituciones educativas, entre ellas nuestra Universidad Tecnológica de Hermosillo, gracias a las gestiones realizadas por el Director de Carrera.

Los Robots industriales Kawasaki EA100, impulsados eléctricamente de tipo articulado de coordenadas polares, cuenta con seis grados de libertad, se denomina grados de libertad  a cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Llega a ejecutar una alta precisión, una alta velocidad, alta capacidad de carga (hasta 80kg) en el muñón, un alto torque permisible de los ejes del muñón y un amplio rango de trabajo. Por motivos de seguridad, el servo motor en cada unión, es mantenido por un freno negativo (freno en energía desconectada), para prevenir la caída del brazo del robot por su propio peso  y asegurar la posición en una caída de tensión. Cualquiera de los tres robots indica en su cuenta horas, más de 92,000 horas de suministro de energía para la unidad de control, equivalente a más de 10 años de servicio. Los grados de rotación de los ejes son: El eje “R” (110 izq. y 110 derecha), el eje “O” (45 adelante y 45 atrás), el eje “D” (20 arriba y 20 abajo); los tres ejes que conforman el muñón: Ejes “S”,”B” y “T”, tienen un eje rotatorio de (+190 y -190). Cuenta con una unidad de control F114, éste sirve para establecer comunicación directa con el robot, la cual se alimenta con 440v trifásico.

Para manejar estos robots, se requieren de muchas medidas de seguridad, por ese motivo, siempre es necesaria la presencia de un maestro que conoce y domina su operación. El laboratorio de Electrónica, en el aula de robótica, cuenta con una guarda de seguridad para separar la unidad de control del cuerpo de la máquina. Cuando la guarda es abierta, el robot suspende su operación, pues está conectado con el paro de emergencia, de esta manera el operador del equipo está seguro

Desde hace algunos cuatrimestres se ha trabajando en implementar prácticas y hacer una guía más sencilla para operar estos robots. La última Memoria de Estadías que aborda este tema, fue realizada por el TSU Pablo Martín García Hurtado, titulada: Manual de Prácticas del Robot Kawasaki, compuesta de ocho prácticas, básicamente para contar con un contexto sobre su manejo y la operación.

Este tipo de trabajos de nuestros alumnos, como Academia, recompensa la labor docente y habla del buen nivel que nuestros egresados están alcanzando, pues son ellos, con su actitud de trabajo, los que logran que proyectos como este, lleguen a buen término, sin olvidar que siempre se cuenta con el respaldo de la Universidad para alcanzar este tipo de metas.

La Academia de Electrónica y Automatización, siempre está trabajando y buscando nuevas formas para lograr que la enseñanza-aprendizaje se desarrolle en un ambiente práctico, esto tiene un buen impacto en el estudiante, porque cuando los alumnos realizan prácticas con los Robots Kawasaki, siempre en el proceso  brinda una idea más clara de cómo es el ambiente en la industria dentro de una celda de robot y esto es uno de los valores agregados que el TSU en Electrónica y Automatización tienen a favor a la hora de encontrarse laborando, estas cosas son las que los empresarios logran visualizar y posiblemente hacer la diferencia cuando se presenten las oportunidades.

El laboratorio que se encuentra en el Edificio “J”, tiene las puertas abiertas para cualquier estudiante de la Universidad Tecnológica de Hermosillo de cualquier carrera y para todas las personas que están pensando en estudiar, con vocación y que les guste temas como: Mantenimiento, Mecánica Industrial, Electrónica, los invitamos a que se acerquen a nuestros laboratorios para que nos conozcan y se convenzan de que somos la mejor opción.

Colaboración:
Ing. Ricardo Larios
Carrera de Electrónica y Automatización
Fuente: http://www.kawasakirobotics.com